我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)立體車庫(kù)，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。

立體停車設(shè)備可分為自行式立體停車設(shè)備、半自動(dòng)立體停車設(shè)備和全自動(dòng)立體停車設(shè)備，而全自動(dòng)立體停車設(shè)備還可分為兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車設(shè)備、豎向密集型全自動(dòng)立體停車設(shè)備以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車設(shè)備。

豎向密集型全自動(dòng)立體車庫(kù)的其中一項(xiàng)升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)車庫(kù)市場(chǎng)占有83%的市場(chǎng)份額?？删幊炭刂破?PLC)集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便，因此在自動(dòng)停車系統(tǒng)中通常作為電控核心。對(duì)于規(guī)模較大的系統(tǒng)，還可使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(Profibus或Devicenet)構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:底層只能平移，頂層只能升姜，中間層既可平移又可升降。除頂層外，中間層和底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車;中間層、頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車動(dòng)作，進(jìn)出車后再上升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)總原則是:升降復(fù)位，平移不復(fù)位。

聲明： 本網(wǎng)站所發(fā)布文章，部分信息來(lái)自于互聯(lián)網(wǎng)，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除（QQ：382666579）