車庫檢測(cè)信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)??刂瞥绦蚋鶕?jù)檢測(cè)到的信號(hào)順序執(zhí)行,控制輸出。對(duì)每個(gè)上、下層載車盤,其運(yùn)行狀態(tài)只有上升、下降動(dòng)作,載車盤停放位置只有上位或下位,所以都有以下檢測(cè)信號(hào):載車盤上認(rèn)趾,載車盤上極限,載車盤下認(rèn)趾,載車盤下極限。在載車盤上位,均設(shè)有安全掛鉤,掛鉤也為兩種狀態(tài),即掛鉤通電打開和斷電閉合,并通過一個(gè)特定的行程開關(guān)來獲取掛鉤狀態(tài)信息。
載車盤向上運(yùn)行過程中,檢測(cè)到上認(rèn)趾信號(hào),則自動(dòng)停止運(yùn)行,如果上認(rèn)趾開關(guān)被損壞,系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào),載車盤會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)行,當(dāng)運(yùn)行到上極限開關(guān)處時(shí),上極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源,使電機(jī)停電,無法繼續(xù)運(yùn)行,起著雙重保險(xiǎn)的作用。
載車盤向下運(yùn)行過程中,首先打開對(duì)應(yīng)的掛鉤,系統(tǒng)檢測(cè)到掛鉤打開的信號(hào)后,系統(tǒng)開始下降,如果掛鉤未打開,載車盤不會(huì)下降。下降過程中,當(dāng)檢測(cè)到下認(rèn)趾信號(hào)時(shí),自動(dòng)停止運(yùn)行,如果下認(rèn)趾開關(guān)被損壞,系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào),載車盤會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)行,當(dāng)運(yùn)行到下極限開關(guān)處時(shí),下極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源,使電機(jī)停電,無法繼續(xù)運(yùn)行,起著雙重保險(xiǎn)的作用。
PLC還設(shè)有延時(shí)保護(hù),在載車盤開始運(yùn)行的同時(shí),PLC開始計(jì)時(shí),當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到,而載車盤未運(yùn)行到位時(shí),載車盤停止運(yùn)行,同時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。另外,若兩道認(rèn)址開關(guān)均被損壞,載車盤運(yùn)行到位而無信號(hào)返回時(shí),載車盤會(huì)繼續(xù)向上或下運(yùn)行,從而發(fā)生不可預(yù)料的事故,但通過PLC的時(shí)間保護(hù),則可對(duì)載車盤的運(yùn)行起到第三層保護(hù)的作用。
對(duì)中層載車盤,其運(yùn)行狀態(tài)只有左、右移動(dòng)動(dòng)作,載車盤停放位置只有左位或右位,所以有以下檢測(cè)信號(hào):4在D位,4在E位,5在E位,5在F位,12在M位,12在N位,13在N位,13在O位。4號(hào)載車盤右移時(shí),檢測(cè)到E位信號(hào),則停止運(yùn)行;左移時(shí),檢測(cè)到D位信號(hào),則停止運(yùn)行。
5號(hào)載車盤右移時(shí),檢測(cè)到F位信號(hào),則停止運(yùn)行;5號(hào)載車盤左移時(shí),檢測(cè)到E位信號(hào),則停止運(yùn)行。
12號(hào)載車盤左移時(shí),檢測(cè)到M位信號(hào),則停止運(yùn)行;右移時(shí),檢測(cè)到N位信號(hào),則停止運(yùn)行。
13號(hào)載車盤左移時(shí),檢測(cè)到N位信號(hào),則停止運(yùn)行;右移時(shí),檢測(cè)到O位信號(hào),則停止運(yùn)行。
由于此車庫為前后雙列停放車輛,后排車的出入就得依賴前排的過橋車,過橋車的控制將是后排車出入的關(guān)鍵。
過橋車有三個(gè)運(yùn)行位置,即左、中、右,所以有三個(gè)檢測(cè)信號(hào):過橋車在D,過橋車在E,過橋車在F。
另外,每個(gè)車位設(shè)有車輛超長(zhǎng)檢測(cè),當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到超長(zhǎng)信號(hào)時(shí),所有載車盤均不能動(dòng)作,以保護(hù)車輛的安全。
立體車庫入口處設(shè)有人員誤入檢測(cè),防止人員在載車盤運(yùn)行過程中誤入,發(fā)生意外;也有在車庫入口處設(shè)有升降門或欄桿,起著防止人員誤入的作用,但升降門或欄桿的開啟關(guān)閉受系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)聯(lián)鎖控制。
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